TSN协议栈移植实战

adminer

1. 硬件平台搭建

核心器件：

• 主控：TI AM2432（4核Cortex-R5F）
• 交换机：Microchip LAN9698（8端口TSN）
  
  

PCB设计要点：

关键规则：

• 时钟线差分对间距≥3×线宽
• 所有TSN端口添加共模扼流圈（TDK ACT45B）
  
  

2. 软件配置详解

Linux内核补丁：

# 打TSN补丁（5.15内核）git apply tsn-patch-20250511.patch

关键参数优化：

下载# /etc/tsn/config.ini





[Schedule]CycleTime = 250μsMaxFrameSize = 1522[Qbv]GateControlList = 0xFF,0x00,0x00,0x01  # 优先级调度

实测数据：

流量类型

抖动

丢包率

音频流±35ns0%
过程数据±120ns<0.001%

完整工程：GitHub仓库