【开源项目】工业PLC运行时系统

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1. 架构设计

核心模块：

• IEC编译器：支持ST/LD/FBD语言
• 实时引擎：任务周期抖动<1μs
• 安全扩展：SM3哈希校验+双区备份
  
  

2. 移植指南（以先楫HPM6800为例）

内存配置：

MEMORY {    FLASH (rx) : ORIGIN = 0x8000000, LENGTH = 512K      RAM (rwx)  : ORIGIN = 0x2000000, LENGTH = 256K  }  

性能测试：

指令类型

执行时间（μs）

布尔运算0.02
浮点运算0.15

项目地址：Gitee仓库