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《Cortex-M85内存保护单元(MPU)实战指南》
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adminer
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2025-5-17 13:18:37
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《Cortex-M85内存保护单元(MPU)实战指南》
安全域配置模板
:
// 安全域0配置(非特权模式仅读)
MPU
->
RNR
=
0
;
MPU
->
RBAR
=
0x20000000
|
MPU_RBAR_VALID_Msk
;
MPU
->
RASR
=
MPU_RASR_ENABLE_Msk
|
MPU_RASR_SIZE_256KB
|
MPU_RASR_AP_RO
;
性能影响测试
:
MPU规则数
任务切换延迟增加
适用场景
8条120ns实时控制
16条280ns安全隔离
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