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2025-5-17 13:18:37 显示全部楼层阅读模式

《Cortex-M85内存保护单元(MPU)实战指南》

安全域配置模板：

// 安全域0配置（非特权模式仅读）MPU->RNR = 0;MPU->RBAR = 0x20000000 | MPU_RBAR_VALID_Msk;MPU->RASR = MPU_RASR_ENABLE_Msk | MPU_RASR_SIZE_256KB | MPU_RASR_AP_RO;

性能影响测试：
MPU规则数
任务切换延迟增加
适用场景

8条120ns实时控制
16条280ns安全隔离

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