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《数控系统轨迹规划优化》S曲线算法实现

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2025-5-20 11:15:19 显示全部楼层阅读模式

《数控系统轨迹规划优化》S曲线算法实现

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function [v,a = s_curve(t, T, Vmax) a = Vmax * (6*t/T^2 - 6*t^2/T^3); v = Vmax * (3*t^2/T^2 - 2*t^3/T^3);end

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