《GD32VW553 TSN协议栈开发》

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《GD32VW553 TSN协议栈开发》
2.1 时间同步优化

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void ptp_clock_sync(int64_t offset) {    static float Kp=0.25, Ki=0.008;    integral += offset * Ki * 0.6f;  // 抗积分饱和    adjust_clock(Kp*offset + integral); }

同步精度对比：

节点规模

软件方案抖动

硬件加速抖动

提升幅度

64节点±85ns±12ns85.9%
256节点±320ns±45ns85.9%

2.2 安全通信加速

• SM4-GCM模式性能：
  实现方式
  吞吐量(200MHz)
  延迟(μs)
  
  纯软件68Mbps18.5
  硬件加速2.4Gbps0.7