FreeRTOS任务卡死如何定位？

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FreeRTOS任务卡死如何定位？

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代码










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栈溢出

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是

否

任务卡死

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检查任务状态

阻塞在semaphore?

检查give调用链

死循环检测

高级调试技巧：

• 钩子函数定位：
  c
  
  
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  void vApplicationStackOverflowHook(TaskHandle_t xTask, char *pcTaskName) {  printf("!!! %s stack overflow !!!", pcTaskName);}
  
• Keil Event Recorder：
  c
  
  
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  EventRecorderInitialize(0, 1);  // 启用任务调度记录