STM32 ADC DMA 多通道采样 滤波算法

adminer

# 一、硬件设计原理
## 1.1 多通道ADC采样的必要性
在工业控制、传感器监测等场景中，经常需要同时采集多个模拟信号（如温度、压力、电压）。STM32的ADC配合DMA可以实现高效的多通道连续采样。

## 1.2 硬件连接示意图
- 通道0：PA0 → 温度传感器（LM35）
- 通道1：PA1 → 压力传感器
- 通道3：PA3 → 电池电压检测

# 二、CubeMX配置
## 2.1 基础参数设置
1. ADC模式选择：`Independent mode`
2. 开启扫描模式（Scan Conversion Mode）
3. 启用连续转换（Continuous Conversion Mode）
4. DMA设置：`Circular`模式，数据宽度`Word`

## 2.2 关键配置截图

# 三、代码实现
## 3.1 初始化代码
```c
// DMA初始化
__HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();
hdma_adc1.Instance = DMA2_Stream0;
hdma_adc1.Init.Channel = DMA_CHANNEL_0;
hdma_adc1.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
hdma_adc1.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
HAL_DMA_Init(&hdma_adc1);