FreeRTOS任务卡死的5个关键线索

MCU专家

诊断流程图：

图表

代码










下载

接近0

正常

是

否

任务卡死

uxHighWaterMark检查

扩大任务栈

查看任务状态

阻塞在队列?

检查队列give操作

检查互斥锁

调试技巧：

• 栈溢出钩子函数：
  c
  
  
  复制
  
  
  下载
  
  
  
  
  
  void vApplicationStackOverflowHook(TaskHandle_t xTask, char *pcTaskName) {    printf("[ERROR] %s stack overflow!\n", pcTaskName);    // 自动重启前保存现场    save_crash_log(xTask);}
  
• Keil Event Recorder：
  c
  
  
  复制
  
  
  下载
  
  
  
  
  
  EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1);  // 启用任务调度记录