ST全新推出了X-Cube-MCSDK 6.3版本的电机控制软件开发工具

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相较于X-Cube-MCSDK 5.4版本，功能有非常大的提升：

• 面向FOC矢量控制和6步方波控制策略，在Motor Control WorkBench中提供GUI支持；
• 用户可定义自有硬件开发板以及GUI，使用Board Designer创建，通常采用Inverter来创建模板；
• 更加直观的界面配置，让电机控制硬件配置更便捷；
• Motor Pilot的示波器功能可方便进行调试，并且可以灵活增加客户自定义变量进行波形显示；
• 还加入多个新的算法，比如HSO高灵敏度无传感观测器，过调制，单电阻移相电流采样等。
  

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非常的NICE,支持是必须 的。