协议与RTOS（11-20天） Day11：RS-485组网实战

MCU总工

协议与RTOS（11-20天）

Day11：RS-485组网实战

• 错误排查指南：
  现象
  可能原因
  解决方案
  
  从机无响应终端电阻未使能120Ω电阻并联末端
  通信距离<50m波特率过高降速至19.2kbps以下
  
• 代码优化：
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  // 硬件FIFO启用（STM32H743）huart5.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_RXFIFO_THRESHOLD_INIT;huart5.AdvancedInit.RxFifoThreshold = UART_RXFIFO_THRESHOLD_1_8;
  
  

Day15：FreeRTOS内存管理

• 性能对比：
  分配方式
  碎片率
  实时性
  适用场景
  
  heap_10%确定无动态创建任务
  heap_415%中等通用物联网设备
  
• 调试技巧：
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  // 打印任务栈使用情况vTaskList(pcWriteBuffer); // 需启用FreeRTOS钩子函数
  
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