4x4矩阵键盘扫描

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🕹️ 硬件优化方案：

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[接线图]：P1.0~P1.3 → 行线（接上拉电阻）P1.4~P1.7 → 列线（扫描输出）

⚡ 状态机扫描代码：

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unsigned char Key_Scan() {    static unsigned char key_state = 0;    unsigned char col, row;        P1 = 0xF0; // 列线全低，行线上拉    if((P1 & 0x0F) != 0x0F) { // 有按键按下        switch(key_state) {            case 0: key_state = 1; break; // 消抖            case 1:                 col = P1 & 0x0F;                P1 = 0x0F; // 反转扫描方向                row = (~P1 >> 4) & 0x0F;                return (row << 4) | col;        }    } else {        key_state = 0;    }    return 0xFF; // 无按键}

📊 性能对比：

方案

扫描速度

抗干扰性

传统逐行扫描慢差
状态机扫描快3倍优秀