FreeRTOS任务间消息队列

MCU总工

FreeRTOS任务间消息队列
📨 实例代码：

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QueueHandle_t xQueue = xQueueCreate(5, sizeof(int));// 发送任务void vSenderTask(void *pv) {    int val = 1;    xQueueSend(xQueue, &val, portMAX_DELAY);}// 接收任务void vReceiverTask(void *pv) {    int recv_val;    if(xQueueReceive(xQueue, &recv_val, 1000)) {        printf("Received: %d\n", recv_val);    }}

⚖️ 使用场景：

• 传感器数据传递
• 事件通知