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毫米级激光雷达SLAM
🛠️ 三件套硬件配置: [backcolor=var(--ds-md-code-block-banner-wrap-background-color)][color=var(--dsr-text-2)]cpp
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void build_map() { lidar.startScan(); while(1) { PointCloud cloud = lidar.getPoints(); imu.update(); slam.process(cloud, imu.getDelta()); // 运动补偿 display.show(slam.getMap()); }}
📐 精度对比: 方案 建图误差 重定位精度
超声波+编码器±50mm失败率82%
激光SLAM±3mm95%
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