工业通信：PROFINET IRT over TSN实战指南

adminer

工业通信：PROFINET IRT over TSN实战指南

硬件配置：

• 主控：TI AM2432 + MQ-Switch（8端口TSN交换机）
• 软件：Profinet-IRT-Stack v2.5（GitHub仓库）
  关键步骤：
  
  

# 配置文件片段（周期时间设置）[TSN_Schedule]CycleTime = 250μsMaxFrameSize = 1522

实测数据：抖动<800ns（满足Class C标准）