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工业通信：PROFINET IRT over TSN实战指南

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2025-5-11 19:06:12 显示全部楼层阅读模式

工业通信：PROFINET IRT over TSN实战指南

硬件配置：

主控：TI AM2432 + MQ-Switch（8端口TSN交换机）
软件：Profinet-IRT-Stack v2.5（GitHub仓库）
关键步骤：

# 配置文件片段（周期时间设置）[TSN_Schedule]CycleTime = 250μsMaxFrameSize = 1522

实测数据：抖动<800ns（满足Class C标准）

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