电机控制：基于STM32H7的MTPA算法开源库

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电机控制：基于STM32H7的MTPA算法开源库
项目特性：

支持永磁同步电机（PMSM）参数自识别

关键代码片段：

c
void MTPA_Update(void) {
    Id_ref = -|Ψpm|/(2*Ld); // 最优转矩电流比
    Iq_ref = sqrt(I_max^2 - Id_ref^2);
}
实测数据：

能效提升：较传统FOC提高8-12%

下载地址：GitHub仓库