核心方案：将UART RX引脚配置为GPIO边沿中断源，ULP协处理器在深度睡眠期间监控该引脚。当检测到起始位（下降沿）时，ULP立即唤醒主CPU，同时用RTC GPIO快速采样后续数据位存入ULP内存。关键点：1) 用RTC GPIO的RTC_IO功能而非普通GPIO，确保深度睡眠下可工作；2) 在ULP程序中设置一个短延迟（约半位时间）后开始采样，避免误触发；3) 将采样率设为波特率的3-5倍（如115200bps时用约500kHz），用定时器中断实现；4) 唤醒后主CPU从ULP内存读取暂存的首字节，再接管UART外设继续接收剩余数据。实操建议：先验证ULP唤醒延迟（约150us），若波特率高于57600，建议改用RTC定时器预采样+主CPU快速接管方案。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27