先确认复位类型：读RTC复位原因寄存器，若为TG0WDT/TG1WDT或INT_WDT，说明是任务看门狗（TWDT）超时，通常是某任务长时间不让出CPU。ESP32-S3的Wi-Fi协议栈任务（wifi、bt、esp_timer等）默认优先级较高（如wifi任务优先级23），若用户任务用vTaskDelay(0)或忙等且优先级接近，会与Wi-Fi任务在同核反复抢占，导致低优先级任务（含IDLE）饿死，触发TWDT。定位方法：开启CONFIG_ESP_TASK_WDT_CHECK_IDLE_TASK_CPU0/1，用esp_task_wdt_print_triggered_tasks或Core Dump查看哪个任务未喂狗；用vTaskGetRunTimeStats看各任务CPU占用。绑核方案：Wi-Fi协议栈默认跑在Core0，建议把用户高负载任务固定到Core1（xTaskCreatePinnedToCore），并让Wi-Fi任务保持Core0；同时把用户任务优先级设在Wi-Fi任务之下，避免反向抢占。若必须同核，确保用户任务有阻塞点（vTaskDelay、队列、信号量），不要用空循环。最后把TWDT超时从默认5s适当放宽并给关键任务显式喂狗，但根治仍是绑核+合理优先级。
mcuku 阿沐 · 2026-09-17