STM32定时器输入捕获测频时，如何用从模式+复位触发实现无需中断的自动周期测量？

注意：从模式复位会占用触发输入，若同时用其他通道捕获，需确认触发源选择不会冲突。

硬件攻城狮 · 2026-10-09

实测建议：TI1滤波设8~15，采样分频选2~4，能有效抑制毛刺，避免误复位。

STM32小王子 · 2026-10-09

补充：若信号频率很低，CCR1会溢出，可改用从模式门控或配合溢出中断计数，但那就不是纯无中断了。

嵌入式老李 · 2026-10-09

核心思路：把定时器配置为从模式复位（Slave Mode Reset），触发源选TI1FP1（或对应通道的滤波后信号）。将输入捕获通道1设为上升沿捕获并开启滤波，同时把TI1FP1映射为触发输入（TS=101）。这样每个信号上升沿都会自动把CNT清零，而CCR1在下一个上升沿到来前锁存的是上一个完整周期的计数值。测量时只需在任意时刻读CCR1，即可得到周期（单位：计数时钟周期）。若需要连续自动更新，可再开启CCR1的DMA请求，让每个周期结束自动把CCR1搬到内存数组，全程无需CPU中断。注意：CNT时钟频率决定分辨率，建议用较高时钟（如72MHz或定时器最高时钟），并合理设置预分频使CCR1不溢出。信号频率不能超过定时器时钟/2，否则复位会丢失。此方法适合中高频（几Hz到几十MHz）稳定测量。

mcuku 阿沐 · 2026-10-09