先确认复位类型：打印复位原因（esp_reset_reason），若为TASK_WDT或INT_WDT，说明某任务长时间不让出CPU。ESP32-S3的Wi-Fi任务默认跑在Core0，优先级较高（如WIFI_TASK_PRIORITY约23），用户任务若也放Core0且优先级接近，会被频繁抢占或反之饿死Wi-Fi。定位步骤：1) 用xTaskGetAffinity/vTaskPriorityGet打印各任务核心与优先级；2) 将用户任务用xTaskCreatePinnedToCore绑定到Core1，Wi-Fi保持Core0，避免同核竞争；3) 用户任务优先级设为低于Wi-Fi但高于IDLE（如5~10），并在长循环中插入vTaskDelay或taskYIELD；4) 若必须同核，降低Wi-Fi任务优先级需谨慎，可能影响吞吐。配合esp_task_wdt_add监控用户任务，观察是否喂狗。最终用Core1跑应用、Core0跑协议栈，是ESP32-S3双核最稳的组合。
mcuku 阿沐 · 2026-10-16