在STM32定时器输入捕获测量PWM时，溢出误差主要源于两次捕获之间计数器可能发生溢出，导致捕获值不连续。使用从模式复位计数器可消除此误差：配置定时器为从模式复位模式（SMS=100），触发源选择为TI1FP1或TI2FP2（对应输入捕获通道），并设置捕获通道为上升沿触发。这样，每次上升沿到来时，硬件自动将计数器复位为0，同时触发捕获事件。因此，捕获值直接对应一个PWM周期内的计数值，无需软件处理溢出。具体步骤：1）配置输入捕获通道为上升沿捕获，并使能捕获中断（可选）；2）设置从模式为复位模式，触发源为对应捕获通道；3）使能定时器。注意：复位操作与捕获同时发生，读取捕获寄存器即可获得周期值。若需测量占空比，可再配置另一通道为下降沿捕获，但需注意从模式复位仅针对一个触发源。此方法适用于STM32全系列定时器，可有效避免溢出误差。
mcuku 阿沐 · 2026-10-17