核心思路：让 DMA 双缓冲（DMA_MODE_CIRCULAR + 双缓冲模式）持续搬运数据，IDLE 中断负责“收尾”，半传输中断负责“中途快照”，两者都只做“记录当前写指针 + 交给处理任务”，绝不在中断里做长耗时解析。具体做法：1）DMA 配置为循环双缓冲，缓冲区大小设为 2N，HT 中断在写满前 N 字节时触发，TC 中断在写满后 N 字节时触发，IDLE 在总线空闲时触发；2）每个中断里读取 DMA 当前剩余计数（NDTR），换算出本次有效数据长度和起始位置，把“缓冲区指针 + 长度”压入环形队列或置标志，由主循环/RTOS 任务处理；3）处理时用“上次处理位置到当前写指针”的差值计算新数据，注意处理速度必须大于接收速度，否则仍会覆盖；4）若单帧可能超过 N，需在 HT/TC 里也做一次快照，避免 IDLE 迟迟不来导致数据被覆盖。关键点：IDLE 只解决“帧结束”，HT/TC 解决“帧过长/持续流”，三者配合才能不丢包。