先确认看门狗类型：是Task WDT还是Interrupt WDT。用esp_task_wdt_init配置超时并只对关键任务esp_task_wdt_add，避免把WiFi任务纳入监控。排查时在Core1应用任务循环中调用esp_task_wdt_reset，并用uxTaskGetSystemState或vTaskGetRunTimeStats观察Core1是否有高优先级任务长期抢占导致应用任务饿死；同时检查应用任务是否在忙等、阻塞在队列/信号量、或调用vTaskDelay(0)导致不让出。优先级上，应用任务不应高于WiFi任务太多，否则Core0的WiFi/lwIP处理被延迟会触发中断WDT；建议应用任务优先级设为1~5，WiFi任务保持默认。若使用双核，确保应用任务用xTaskCreatePinnedToCore绑定Core1，且不要在其中长时间关中断或持锁。最后用esp_task_wdt_status确认哪个任务超时，结合backtrace定位。