核心思路是“预分频尽量小、靠溢出计数扩展低频量程、极性选有效沿”。具体做法：1）预分频PSC设为0（即1分频），让定时器以最高计数时钟运行，保证高频时捕获值分辨率足够；低频量程不靠加大PSC，而靠捕获中断里累计溢出次数N，频率f=定时器时钟/(PSC+1)/(N*ARR+CCR)。2）ARR设为最大（如0xFFFF），进一步扩大单次溢出周期。3）捕获极性配置为上升沿（或下降沿）单沿捕获，只测周期；若测占空比则用PWM输入模式，两通道分别设上升/下降沿。4）高频时若CCR很小，可开启输入捕获预分频IC1PSC=1分频，避免噪声误触发。5）注意捕获到后先读CCR再清标志，防止覆盖。这样1分频+溢出计数可覆盖从几十Hz到数MHz，兼顾高低频。