高频段误差突然变大,根因是捕获分辨率(计时粒度)相对信号周期占比急剧上升。设定时器时钟fCK=72MHz,PSC=71时计数频率fCNT=1MHz,即每计数1μs。测10kHz信号周期100μs,计数值100,±1计数误差=1%;测100kHz周期10μs,计数值10,误差即10%;到1MHz周期1μs,计数值仅1,误差100%。可见频率每升10倍,相对误差同比例放大。实操建议:①高频段改用测频法(固定闸门内数脉冲)而非测周法;②减小PSC提高fCNT,如PSC=0得72MHz计数,1MHz信号周期计72个数,误差降到1.4%;③用捕获预分频或从模式复位计数,配合两次捕获差值;④高频时优先用输入捕获的从模式复位+CCR差值法,并注意信号边沿抖动与中断延迟,必要时用DMA搬运CCR。