STM32高级定时器（TIM1/TIM8）死区时间由BDTR寄存器DGT[7:0]位配置，实际死区=DTG值×tDTS，其中tDTS=1/fCK_INT（或分频后时钟）。关键坑：1）DTG不是线性编码，0~127为DTG×tDTS，128~191为(64+DTG[5:0])×2×tDTS，192~255为(32+DTG[5:0])×8×tDTS，必须按分段公式反算；2）互补输出必须使能MOE（BDTR bit15），否则无输出；3）死区时间要大于驱动+MOS开关延时，但需小于最小脉宽，否则窄脉冲被吞；4）CCER中CCxE/CCxNE同时置位才互补，刹车BKIN要配置BKPolarity和自动恢复；5）用CubeMX生成后务必核对BDTR实际值，建议用示波器测互补边沿死区。