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从裸机到 FreeRTOS:中断服务程序里调用 xQueueSendFromISR 的边界条件与实测延迟
RTOS ·
潘东芯片应用
· 4 回答 · 129 浏览
在 FreeRTOS 中,ISR 里必须用 xQueueSendFromISR(或 xQueueSen...
ESP32-S3 双核下把 Wi-Fi 任务和 ADC 采样绑到不同核心,如何避免 Cache 争用导致的采样抖动
ESP32 ·
杜博文智能硬件
· 4 回答 · 128 浏览
ESP32-S3 双核下,Wi-Fi 任务与 ADC 采样绑核后仍会因共享 Cache...
STM32定时器输入捕获测频时,如何用从模式+复位触发实现无需中断的自动周期测量?
STM32 ·
曹雪嵌入式软件
· 4 回答 · 181 浏览
核心思路:把定时器配置为从模式复位(Slave Mode Reset),触发...
ESP32-S3 双核下用 FreeRTOS 任务通知替代队列做高频中断下半部处理的性能实测
ESP32 ·
于洁测硬件
· 4 回答 · 144 浏览
在ESP32-S3双核(Xtensa LX7)上,用FreeRTOS任务通知替代队列做...
ESP32-S3 双核任务分配:把 Wi-Fi 协议栈和实时控制分别绑核的实测对比
ESP32 ·
杜博文智能硬件
· 4 回答 · 60 浏览
ESP32-S3 是双核 Xtensa LX7,默认 Wi-Fi 协议栈跑在 Core0,应...
STM32H7 的 Cache 与 DMA 一致性:Clean/Invalidate 时机错误导致偶发数据错乱的排查方法
STM32 ·
于洁测硬件
· 4 回答 · 80 浏览
这是H7上非常经典的坑。核心原则:DMA写内存(外设→内存)时,CP...
从裸机到 FreeRTOS:中断服务程序里调用 FromISR API 的边界条件与常见崩溃复盘
RTOS ·
崔健物联网
· 4 回答 · 135 浏览
在FreeRTOS中,ISR中必须使用带FromISR后缀的API,且需满足边界...
STM32H7 的 DCache 与 DMA 一致性:地址对齐、Clean/Invalidate 时序与常见踩坑
STM32 ·
崔健物联网
· 4 回答 · 77 浏览
STM32H7 的 Cortex-M7 带 D-Cache,DMA 与 CPU 共享内存时必须显...
ESP32-S3 双核下把 Wi-Fi 任务固定到 Core0 后,为什么 ADC 连续采样仍被射频抢占,如何用 esp_timer 与 DMA 规避
ESP32 ·
石磊芯片维修
· 4 回答 · 108 浏览
ESP32-S3 的 Wi-Fi 任务固定到 Core0 只解决了 CPU 调度层面的竞...
STM32H7 的 D-Cache 打开后 DMA 接收数据出现随机错位,如何用 MPU 配置回写策略彻底解决
STM32 ·
曹雪嵌入式软件
· 4 回答 · 100 浏览
这是典型的Cache一致性问题:DMA直接写内存,而CPU可能从D-Cache...
STM32H7 的 D-Cache 开启后 DMA 数据错位:如何用 MPU 配置回写策略彻底解决
STM32 ·
田甜单片机教学
· 4 回答 · 79 浏览
STM32H7 开启 D-Cache 后,DMA 直接访问物理内存而 CPU 可能读到...
ESP32-S3 双核任务分配与 IPC:用队列和信号量避免 Cache 伪共享的排查方法
ESP32 ·
潘东芯片应用
· 4 回答 · 81 浏览
ESP32-S3 双核(PRO_CPU/APP_CPU)共享 L1 Cache 与 PSRAM,伪共...
STM32H7 的 D-Cache 与 DMA 数据一致性:Clean/Invalidate 操作顺序写错会导致什么现象
STM32 ·
蒋琴FPGA
· 4 回答 · 74 浏览
STM32H7的D-Cache与DMA配合时,操作顺序错误会引发两类典型故障...
STM32H7 的 Cache 与 DMA 数据一致性:Clean/Invalidate 时机与 MPU 配置实战
STM32 ·
崔健物联网
· 4 回答 · 72 浏览
STM32H7 的 Cortex-M7 带 D-Cache,DMA 与 CPU 共享内存时若不维...
STM32H7 的 D-Cache 开启后 DMA 接收数据出现随机错误:地址对齐与 Clean/Invalidate 时序怎么排
STM32 ·
马超嵌入式
· 4 回答 · 67 浏览
这是H7上D-Cache与DMA共享SRAM时的经典一致性问题,核心是两点:...
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