《EtherCAT主站冗余热备方案》

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《EtherCAT主站冗余热备方案》

• 状态机设计：
  
  

图表

代码










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主站故障

心跳恢复

Standby

Active

• 切换性能指标：
  参数
  指标
  
  检测延迟≤50μs
  切换耗时120μs
  
  

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《OPC UA over TSN配置指南》

服务器配置：

xml
<ServerConfiguration>
    <TSNConfig>
        <PriorityMapping>0:3,1:5,2:6</PriorityMapping>
    </TSNConfig>
</ServerConfiguration>