《Cortex-M85 TrustZone安全隔离实战》

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《Cortex-M85 TrustZone安全隔离实战》

• 双域内存管理单元配置
  
  

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// 安全域MPU配置（禁止非安全域访问外设）MPU->RNR = 0;MPU->RBAR = 0x40000000 | MPU_RBAR_VALID_Msk;MPU->RASR = MPU_RASR_ENABLE_Msk | MPU_RASR_AP_PRW_URO | MPU_RASR_SIZE_1MB;

• 性能影响实测：
  场景
  非安全域调用延迟
  安全隔离方案
  
  纯软件检查1.2μs3.8μs
  硬件加速0.4μs0.7μs