在ESP32双核下，Arduino loopTask运行在Core1，自定义FreeRTOS任务可能运行在Core0或Core1。共享I2C总线时，若两任务同时调用Wire库的beginTransmission/endTransmission，会因内部状态机（如txBufferIndex）被并发修改导致数据错乱或总线锁死。复现方法：在loopTask和自定义任务中均以高频率读写同一I2C设备（如OLED），不加保护运行数秒即可观察到NACK或数据异常。修复需组合互斥锁与临界区：首先创建互斥量（xSemaphoreCreateMutex），在每次I2C事务前xSemaphoreTake、后xSemaphoreGive，确保总线访问串行化；其次，对Wire库内部共享变量（如txBuffer）的修改需用portENTER_CRITICAL/portEXIT_CRITICAL包裹，防止任务切换导致中间状态被破坏。注意临界区应尽量短，仅保护缓冲区操作，而互斥锁覆盖整个事务。示例代码：在任务中先取互斥量，再进入临界区填充缓冲区，退出临界区后调用endTransmission，最后释放互斥量。这样既避免死锁又保证原子性。