在ESP32双核下，loopTask默认运行在Core1，自定义任务可能跑在Core0，共享SPI总线必须用互斥量保护整个事务边界，而不是单次传输。建议：1) 创建全局SemaphoreHandle_t spiMutex = xSemaphoreCreateMutex()，在setup中初始化；2) 封装spiTransaction函数，进入时xSemaphoreTake(spiMutex, portMAX_DELAY)，退出时xSemaphoreGive；3) 事务内完成beginTransaction、所有DMA缓冲写入、transfer/polling、endTransaction，确保DMA描述符链表不被另一核插入；4) DMA缓冲使用heap_caps_malloc(size, MALLOC_CAP_DMA)并保证生命周期覆盖整个事务；5) 避免在持有互斥量时调用delay或阻塞过久，防止优先级反转，可配合xSemaphoreTakeRecursive处理嵌套。关键点是互斥量必须包住begin/endTransaction及描述符链的完整构建，不能只包transfer。