高频段误差突然变大，核心是“每次捕获都靠中断处理”的架构在周期变短后失效。排查顺序：1) 预分频：PSC 过大使计数分辨率下降，高频时一个计数误差占比急剧上升，应让 PSC=0 或尽量小，用 ARR 扩展量程；同时确认 TIMxCLK 与 APB 分频关系，避免实际计数时钟低于预期。2) 捕获边沿：高频下边沿抖动、信号过冲和滤波不足会引入随机误差，应开启输入滤波（ICF）并适当降低采样比，检查是否误触发双边沿或极性配置错误。3) 中断延迟：捕获中断响应时间随负载波动，高频时中断间隔接近甚至小于 ISR 执行时间，导致丢捕获或 CCR 读取滞后。建议改用 DMA 搬运 CCR、用从模式复位或 PWM 输入模式硬件自动测量，减少 CPU 参与。另需确认 CCR 读取与溢出标志的原子性。