在Cortex-M上用DWT->CYCCNT测函数耗时的关键是：先使能DWT（CoreDebug->DEMCR |= TRCENA），再置DWT->CTRL的CYCCNTENA位，读取前后差值delta，耗时=delta/SystemCoreClock。纳秒级精度取决于主频，例如168MHz下1cycle≈5.95ns，单次测量分辨率即一个周期，无法真正低于1cycle，需多次调用取平均提高有效分辨率。溢出处理：CYCCNT是32位向上计数器，168MHz下约25.6s回绕一次，短函数测量一般不会溢出，但长测量或中断嵌套时需处理。稳妥做法是记录起始值t0，结束时读t1，若t1<t0则delta=(0xFFFFFFFF-t0)+t1+1；更严谨可配合DWT->CYCCNT的两次采样或使用64位软件扩展（在SysTick中断里累加高位）。注意：调试器暂停时CYCCNT可能停走，测量前关闭断点；多核或低功耗模式下DWT可能停止，需确认时钟。建议封装成inline函数减少测量开销，并校准空函数开销后扣除。