ESP32双核下WiFi协议栈访问SPI Flash时会禁用Cache，此时若另一核执行Flash内代码或访问映射数据，会触发Cache访问异常或总线冲突。规避要点：1) 将ISR及被中断路径调用的函数用IRAM_ATTR放入IRAM，确保Cache禁用窗口内仍可执行；2) 对共享外设/总线操作使用portENTER_CRITICAL_ISR/portEXIT_CRITICAL_ISR或自旋锁（portMUX_TYPE）保护，临界区代码必须位于IRAM，且尽量短；3) 避免在临界区或ISR中调用printf、malloc、Flash常量字符串等；4) 用xTaskCreatePinnedToCore把WiFi任务与实时任务分核，减少同核抢占；5) 通过esp_int_wdt与Cache禁用API（spi_flash_disable_interrupts_caches_and_other_cpu）理解窗口，必要时用IRAM安全API。注意IRAM_ATTR只解决代码位置，不替代同步，临界区需配合自旋锁保证双核互斥。