使用从模式+复位触发实现无中断高精度测量PWM占空比，核心是让定时器在PWM上升沿自动复位计数器，从而硬件捕获周期和脉宽。配置步骤：1) 将PWM信号接入定时器通道1（TI1），配置该通道为输入捕获，触发源选择TI1FP1，从模式设为Reset Mode；2) 通道1捕获上升沿，通道2（或间接模式）捕获下降沿，分别映射到CCR1和CCR2；3) 使能从模式复位后，每次上升沿计数器归零，CCR1记录周期值（实际为0，需用溢出计数或改用PWM输入模式），更推荐使用PWM输入模式：通道1上升沿触发复位并捕获到CCR1（周期），通道2下降沿捕获到CCR2（高电平时间），占空比=CCR2/CCR1。注意：需使能CCR1和CCR2的预装载，并确保捕获极性正确。此方法完全由硬件完成，无中断开销，精度取决于定时器时钟和捕获分辨率。