先确认TWDT触发的是哪个核：panic输出里会打印Core和Task name，若显示IDLE则说明该核空闲任务被饿死。拿到core dump后，用esp-coredump或idf.py coredump-debug加载，先执行bt查看崩溃时各任务栈回溯，重点看触发panic的任务。接着用info threads列出所有任务及其TCB，找到对应任务后thread <n>切换，再bt full看完整调用链。若栈回溯断裂，用x/64wx $sp检查栈内存，结合esp_task_wdt相关符号定位卡在哪个阻塞点。实操建议：编译时保留-g和CONFIG_ESP_COREDUMP_ENABLE_TO_FLASH，栈深度调大；平时用uxTaskGetStackHighWaterMark监控余量。定位到函数后，检查是否在临界区或关中断状态下长时间阻塞，导致TWDT无法喂狗。