先确认现象：双核下WiFi任务与用户任务同时访问SPI Flash时出现Cache禁用临界区（spi_flash_disable_interrupts_caches_and_other_cpu）耗时过长，表现为偶发看门狗复位或实时性抖动。排查步骤：1) 用esp_timer或GPIO翻转测量临界区入口到出口时长，重点抓WiFi收发包、NVS读写、OTA、文件系统操作；2) 开启CONFIG_SPI_FLASH_ROM_IMPL与CONFIG_SPI_FLASH_DANGEROUS_WRITE_OPERATIONS警告，检查是否有在临界区内调用malloc/printf/队列操作；3) 用esp_cpu_get_cycle_count在临界区前后打点，定位是Flash操作本身还是被其他核自旋等待拖长；4) 检查是否把频繁NVS写、日志写Flash放在高优先级任务，改为批量写或放低优先级任务；5) 确认Flash操作期间另一核是否在忙等，必要时用xTaskCreatePinnedToCore把Flash密集任务固定到单核，减少跨核争用。最终目标是缩短临界区、避免嵌套、把非必要Flash访问移出实时路径。