核心原因通常是规则组序列长度与DMA搬运数量不匹配。先查ADC_HandleTypeDef.Init.NbrOfConversion是否设为实际通道数（如3），若仍为1，HAL只启动1次转换，DMA自然只搬1个。其次检查Rank配置：每个通道必须用ADC_ChannelConfTypeDef.Rank依次设为1、2、3，且SamplingTime有效，重复Rank会导致序列覆盖。第三看DMA初始化：Mode用DMA_CIRCULAR或NORMAL均可，但DataLength必须等于通道数×数据宽度（HAL_ADC_Start_DMA的Length参数传通道数），PeriphDataAlignment=HAL_DMA_P_DATAALIGN_HALFWORD，Mem同理。第四确认ADC_CR2的DMA位与DMAContinuousRequests：HAL_ADC_Start_DMA内部会置位，但若在CubeMX中未使能DMA Continuous Requests，单次模式转换完一轮即停。最后排查DMA请求映射：STM32F1/F4的ADC1使用DMA1_Channel1，ADC3用DMA2_Channel5等，通道选错则只触发一次。建议用调试器观察ADC_DR与DMA CNDTR递减情况逐层定位。