核心是把从模式配置为复位模式（SMS=100），触发源选TI1FP1或TI2FP2，让每个PWM上升沿自动把CNT清回0，这样CCR1读到的就是完整周期计数值，从根本上消除计数器累加溢出带来的误差。实操步骤：1）将捕获通道配置为输入捕获，边沿选上升沿，同时把该通道的输入滤波IC1F设到合适档位（高频时适当加大滤波，防止噪声误触发）；2）TIMx->SMCR中TS选对应TIxFPx，SMS=100（复位模式），注意从模式复位是硬件自动完成，无需中断参与；3）使能捕获中断，在中断里读CCR1即为周期，频率=定时器时钟/CCR1；4）若还需测占空比，用PWM输入模式：同一TI1FP1触发复位、TI1FP2捕获下降沿，两个CCR分别得周期和高电平时间。关键点：定时器时钟要足够高，保证CCR1不溢出；从模式复位后CCR值始终是单周期计数值，不会因长时间累加而溢出，测量高频PWM时精度和稳定性显著提升。