★ 精华
排查ESP32 WiFi连接问题，先分硬件、软件、环境三层。硬件：确认3.3V供电稳定（电流≥500mA，劣质USB线压降大），天线区域无金属遮挡。软件：用官方例程`WiFi.scanNetworks()`先扫描，确认能看到目标SSID；若看不到，检查频段（ESP32不支持5GHz，只支持2.4GHz）和信道（部分路由自动信道会漂移）。连接时打印`WiFi.status()`，常见错误：`WL_NO_SSID_AVAIL`（信号弱或SSID错误）、`WL_CONNECT_FAILED`（密码错误）、`WL_WRONG_PASSWORD`。实操建议：① 用静态IP排除DHCP问题；② 关闭路由的MAC过滤和AP隔离；③ 若在室内，尝试靠近路由或改用外置天线。最后，用串口监视器加`WiFi.setSleep(false)`（禁用省电模式）再测，因为默认WiFi休眠会导致掉线。代码示例：
```c
WiFi.begin("ssid", "password");
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(500);
Serial.print(WiFi.status());
}
```
若仍失败，用逻辑分析仪抓SPI或换一块板子交叉验证。