先确认看门狗复位是否由任务长时间不喂狗引起：在喂狗任务中翻转GPIO或用计数打点，用逻辑分析仪/示波器观察喂狗间隔。若发现喂狗间隔超时，重点排查调用HAL_Delay的任务。HAL_Delay基于SysTick轮询计数，在FreeRTOS接管SysTick后其行为依赖HAL时基配置；若HAL时基仍为SysTick且优先级低于FreeRTOS，HAL_Delay可能长时间阻塞甚至死等，导致该任务（常为喂狗任务或高优先级任务）无法及时喂狗。定位方法：1) 用uxTaskGetSystemState或Tracealyzer查看各任务运行/阻塞时间，找出异常长阻塞；2) 在HAL_Delay前后加时间戳，比较实际延时与预期；3) 检查HAL_InitTick与FreeRTOS的SysTick优先级配置，确认HAL时基是否改为TIM；4) 将HAL_Delay替换为vTaskDelay并验证复位是否消失。实操建议：FreeRTOS工程中统一用vTaskDelay，HAL时基改用独立TIM，喂狗放在最低优先级任务并确保其能定期运行。