在STM32 HAL库中，DMA传输完成中断（TC）与半传输中断（HT）的优先级由NVIC中断优先级寄存器配置，两者共享同一个DMA通道中断向量，因此无法单独设置优先级，只能设置整个通道的抢占优先级和子优先级。为规避数据撕裂，关键在于：1) 确保TC和HT中断服务程序执行时间远小于半缓冲区传输时间，避免中断嵌套或延迟导致数据覆盖；2) 在中断回调中仅做标志置位或数据搬运，避免耗时操作；3) 使用双缓冲区或环形缓冲区结构，在HT中断中处理前半部分，TC中断中处理后半部分，并确保处理速度匹配DMA速率；4) 若需更高实时性，可将DMA通道中断优先级设为高于其他外设中断，但需注意与RTOS的优先级配置协调。实际配置时，通过HAL_NVIC_SetPriority(DMAx_Channelx_IRQn, preemptPriority, subPriority)设置，并确保在HAL_DMA_Start_IT之前使能中断。